Différentes associations œuvrent sur la ville. Une coordination de ces actions est effectuée dans le cadre d’une commission se réunissant régulièrement au CCAS.
Pour les personnes sans résidence stable, accueil de jour (hygiène corporelle et vestimentaire, aide alimentaire) proposant également un accompagnement dans les démarches administratives et un service d'écoute. L'accueil Saint-Nicolas se trouve au 31, boulevard Gambetta à Tarascon. Contact par téléphone au 04 90 91 05 76 ou 09 66 98 05 76.
La Croix Rouge française distribue un vendredi matin par mois en salle Ménard, quartier Kilmaine, des colis alimentaires et propose un vestiaire avec une participation financière minime. Elle propose également des aides financières telles que l'aide au loyer, factures d'eau, d'électricité, de gaz (les demandes devant être faites sur l'antenne d'Arles). Contact par téléphone au 04 90 91 83 31.
Une permanence se tient également à la Maison du gardien du cimetière Saint-Lazare, 1, rue de Souspiron, les mardis et vendredis de 9h à 11h30.
Les Restos du Cœur proposent des aides alimentaires, vestimentaires, d'écoute, mais également des sorties culturelles. L'antenne la plus proche de Tarascon se situe à Beaucaire, 3, avenue de la Croix Blanche. Contact par téléphone au 09 83 01 77 24.
Instruction des demandes les mardi de 14h à 16h et distribution le jeudi matin. Le Secours Catholique propose des aides dans les démarches, 3 braderies par an, des aides alimentaires (participation financière), des colis d’urgence, des aides financières (factures) et effectue des visites à domicile. Le Secours Catholique se situe 13, rue du Progrès à Tarascon. Contact par 04 90 91 17 27.
Le Secours Populaire propose une aide pour tout public en difficulté financière ou sociale, des aides financières, brocantes, aides aux vacances et distribue des colis alimentaires le mardi de 9h30 à 11h30 (sauf pendant les vacances scolaires) au Quartier Kilmaine.
La permanence du Secours Populaire français à Tarascon se situe en Salle Ménard au Quartier Kilmaine. Contact par téléphone au 04 90 96 91 54.