Les premiers jumelages entre villes ont vu le jour au milieu du XXe siècle afin d'entretenir entre pays des liens d'amitié, d'échange et de réconciliation. De nos jours, un jumelage est un ensemble d'échanges (culturels, sociaux, amicaux) entre deux villes de nations différentes. Tarascon est actuellement jumelée avec six villes, la plus vieille relation remontant à 1969 avec Porrentruy en Suisse.
La Ville de Tarascon est actuellement jumelée avec six villes de six pays différents :